「廃棄物」というのは、ひとことで言うなれば「価値のない不要なもの」です。

ごみ、粗大ごみ・・・と例示がありますが、廃棄物処理法では「汚物又は不要物」であって「固形状又は液状」のものとされています。

「汚物又は不要物」というと漠然とした言い方ですが、①物の性状、②排出の状況、③通常の取扱い形態、④取引価値の有無、⑤占有者の意思のすべてを総合的に勘案して判断すると、過去の最高裁判所の判断が示されています（総合判断説といいます。）。
一般的に、不要物として取り扱うもので、値段がつかないもので、本人が要らないと考えているもの、といった理解でもおおむね正しいところです。

「固形状又は液状」については、おおむねイメージできると思います。
文字通り固形状のものや液状のものですから、気体状のものは廃棄物にならないことになります。

「廃棄物」とは、「産業廃棄物」と「一般廃棄物」の両方をいいます。

また、「一般廃棄物」とは、「産業廃棄物以外の廃棄物」を意味しますので、産業廃棄物の定義はとても大切です。